Habitado inicialmente por indígenas Picinguaba e posteriormente ocupado por jesuítas, o bairro tem 1673 como data de fundação, quando foi criada a Paróquia Nossa Senhora do Desterro, marco histórico da ocupação territorial do local.

A chegada do transporte ferroviário no bairro em 1878 transformou a região tipicamente rural ao facilitar o acesso ao Centro da Cidade. As constantes transformações de mobilidade urbana, como a presença do bondinho elétrico em 1925 e a chegada do BRT em 2014, ilustram a expansão passada pela região tanto no século 20 quanto no século 21.

O bairro chegou a ser emancipado em 1968 pelo então governador do antigo Estado da Guanabara, Fernando Negrão de Lima. Mas, com a extinção do estado em 1975, a lei foi revogada e o bairro reintegrado ao município do Rio.

Segundo o Plano Diretor de Desenvolvimento Urbano Sustentável do Rio de Janeiro, de 2011, não existem áreas rurais na cidade. Entretanto, Campo Grande é um bairro conhecido por manter o status rural, como a presença de agricultores urbanos na Feira Agroecológica de Campo Grande.

Veja a lista dos 10 bairros mais populosos do Brasil:

1. Campo Grande (Rio de Janeiro) – 352.356 moradores;
2. Santa Cruz (Rio de Janeiro) – 249.130 moradores;
3. Jacarepaguá (Rio de Janeiro) – 217.462 moradores;
4. Bangu (Rio de Janeiro) – 209.302 moradores;
5. Cidade Industrial de Curitiba (Curitiba) – 172.510 moradores;
6. Pimentas (Guarulhos) – 168.232 moradores;
7. Realengo (Rio de Janeiro) – 167.027 moradores;
8. Guaratiba (Rio de Janeiro) – 159.888 moradores;
9. Barra da Tijuca (Rio de Janeiro) – 151.603 moradores;
10. Tijuca (Rio de Janeiro) – 142.909 moradores;

Fonte: G1